"無人駕駛"機器人STAR：無需人工干預獨自完成活體豬腸道吻合術手術

來源：BBC News online

　　據(jù)英國廣播公司（BBC）當?shù)貢r間5月4日新聞報道，*近，一個無人操作的機器人剛剛證明了自己可以操刀軟組織手術，成功縫合了兩段豬的腸道。這標志著外科手術自動化的科學向前更邁進一步。

　　與現(xiàn)有的機器不同的是，這次機器人STAR（Smart Tissue Autonomous Robot）是自我控制的，它不需要被一個外科醫(yī)生的手引導。

　　據(jù)科學轉化醫(yī)學報告，在豬的試驗中，它至少可以補充匹配訓練醫(yī)生補切腸道，但是這個機器人的操作方法是否能用在人體上，還處于早期階段仍然有待觀察。

不可靠的實驗目標

　　機器人進行手術并不是件新鮮事兒。英國和美國的醫(yī)院已經(jīng)使用機器人助手來幫助減少前列腺癌等腫瘤的發(fā)生。這些機器人設備，如達芬奇系統(tǒng)，是一個擴展外科醫(yī)生工作的工具，從而讓運營商瞄準更好的目標和更熟練的工具來完成這項工作。

　　但是科學家現(xiàn)在正在努力創(chuàng)造一個新一代的機器人，可以獨立工作，盡管有著密切的監(jiān)督，以消除錯誤。從理論上說，醫(yī)療隊可以坐在后面看機器的表演，只 有必要時再參與。機器人是*適合重復，可預測的工作。然而，讓他們縫合在身體里的軟組織卻**挑戰(zhàn)。華盛頓兒童醫(yī)療中心的Peter Kim博士和他的同事們說，他們已經(jīng)找到了一種方法來讓他們的智能組織自動機器人（STAR）克服這一點。

花式縫紉機

　　STAR機器人“讀取”在軟組織中的熒光標記，以精確地知道在移動目標上的針跡。像普通的縫紉機一樣，它可以被編程為針大小，圖案和張力等因素，并且比熟練的技工定位修復豬的腸道還要精準。

　　Kim博士說：“假設人類做了20次手術，其中19次都做得很好，但*后一次可能就會出現(xiàn)并發(fā)癥?！?/p>

　　“這臺機器將始終把20次完美縫合。”

這并不是說機器人是可靠的。

　　在實驗中，在手術室和實驗室的組織樣本上進行了活體動物的實驗，科學家們必須對機器人進行監(jiān)督，并對其在40%左右的時間進行調(diào)整。

　　Kim博士說：“這些都是小的調(diào)整，很像當你看到你的小寶寶開始走路時，我們有點緊張，以確保它的正確的方式?！?/p>

“它可以完全自主的完成我們想做的任務?！?/p>

　　他希望像這樣的機器人能夠減少手術的錯誤，改善手術結果，挽救更多生命。

　　英國愛爾蘭皇家外科學院的Shafi Ahmed說，這是一個激進的措施，試圖用一臺機器來代替外科醫(yī)師，但在某些情況下，并不一定是壞的。

　　“所有人都犯錯誤。我們有情緒，我們會很累，而機器人是客觀的。

　　“我們需要問一下，機器在做手術時是否會做得更好。

　　“很顯然，這里存在道德和信任問題。什么時候你可以相信機器人？這項研究表明，機器人可以做相當復雜的過程的能力。”

　　Kim博士說，這一技術可以用于未來幾年的患者。有一天，新一代機器人可能會由始至終地獨自完成如膽囊或闌尾切除的手術。